Émiettez la levure dans un bol, puis ajoutez le lait tiède. Réservez 10 minutes.
Pendant ce temps, râpez le zeste de l'orange. Cassez un œuf en séparant le blanc du jaune et coupez le beurre en dés.
Dans votre robot, mélangez la farine, le sucre, la cannelle, le zeste et 5 g de sel. Ajoutez la levure, un œuf entier et un blanc d’œuf puis commencer à pétrir pour obtenir une pâte homogène.
Incorporez le beurre et continuez à pétrir.
Incorporez les pépites de chocolat et versez la pâte dans un saladier. Couvrez d'un torchon pendant une heure dans un endroit chaud.
Versez la pâte sur un plan de travail fariné. Rabattez la plusieurs fois pour la dégazer. Divisez la en 6 morceaux et faites des boules.
Façonnez ensuite chaque boule de la longueur de vos moules à cake.
Tressez vos deux brioches avec 3 boudins de pâte chacune. Placez les dans deux moules à cake beurrés et réservez les 30 minutes dans un endroit chaud.
Préchauffez votre four à 160 degrés.
Fouettez le jaune d’œuf avec une cuillère à soupe de lait et badigeonnez les brioches.
Enfournez 30 minutes pour qu'elles soient bien dorées.